2025年第七届iFlight翼飞无人机大赛

竞赛规程

一、赛事主题

2025年粤港澳大湾区(惠州)无人机竞速大赛暨第七届iFlight翼飞无人机竞速大赛

二、竞赛时间和地点

时间：2025年12月17-21日

地点：广东省惠州市惠阳区体育会展中心

三、竞赛项目

多轴无人机竞速（F9U）项目将设个人赛和团队赛。参赛选手仅可选择其中一个赛项报名，不得兼报。

（一）多轴无人机竞速（F9U）个人赛

本赛项设以下组别：

公开组；

青少年组；

女子组；

组别说明：

公开组：2007年11月17日及之前出生者；

青少年组：2007年11月17日之后出生者；

女子组：年满18周岁的参赛选手可报名参加公开组或女子组；未满18周岁的参赛选手可根据自身情况选择报名公开组、青少年组或女子组。

年满18周岁的选手仅可报名参加公开组；未满18周岁的选手可根据自身情况选择报名公开组或青少年组。

（二）多轴无人机竞速（F9U）团队赛

本赛项不设立组别。

四、竞赛规则

（一） 个人赛

参赛选手通过佩戴FPV飞行眼镜或使用显示器，借助无线电遥控设备以第一人称视角操控多轴飞行器，沿指定路线依次穿越赛道障碍，并在规定时间内完成指定圈数。

个人赛项目分为公开组、青少年组和女子组，每位选手仅可选择其中一个组别报名，不可兼报。

个人赛项目的赛事分为资格赛、排位赛（65-128）、冲刺赛（前64强）、双败淘汰赛、决赛共五个阶段。冲刺赛将不分组别，统一按总排名进行颁奖；正赛颁奖则在所有比赛结束后，根据各组别的最终总排名分别设立并颁发奖项。

个人赛项目分为五个阶段：资格赛、排位赛（65–128名）、冲刺赛（前64强）、双败淘汰赛和决赛。冲刺赛不分组别，所有选手统一排名，按总成绩进行颁奖。个人赛项目结束后，将根据总排名分别设立对公开组、青少年组、女子组的奖项并颁奖。

资格赛（N 进 64）：

资格赛共进行三轮，每轮比赛飞行3圈，以4人一组的形式进行。三轮比赛结束后，取每名选手在三轮中的最佳单轮成绩进行排名，排名前64的选手晋级。晋级选手将根据排名重新分组，进入下一阶段的64强淘汰赛。 

排位赛（65-128）：

经过资格赛三轮角逐后，排名第65至128位的64名选手将进入排位赛阶段。排位赛共进行两轮，每轮飞行2圈，以4人一组的形式进行。两轮比赛结束后，将根据选手的最佳单轮成绩重新排名，该排名仅作为参考，不参与后续晋级。

冲刺赛（64强选手）：

冲刺赛由资格赛晋级的64名选手参加，根据资格赛成绩进行分组，共分为16组，每组4人，以组为单位进行比赛。比赛仅进行一轮，每名选手飞行一圈。比赛结束后，取每位选手的单轮成绩进行排名，前三位将获得冲刺赛冠、亚、季军。冲刺赛为64强选手的独立竞赛项目，其排名仅用于本项目颁奖，不计入后续淘汰赛成绩，不影响个人赛总排名。

淘汰赛（采用双败淘汰制）：

1、进入淘汰赛阶段的 64 名运动员根据资格赛成绩排名分为 16个小组。分组方式将由资格赛排名决定，具体如下：

2、运动员根据晋级名单，按照既定规则进行分组。每组4人，比赛结束后，前两名（第一、第二名）进入胜者组，第三、第四名进入败者组。后续阶段中，胜者组的第三、第四名将降级进入败者组；败者组的第三、第四名则被淘汰。通过逐轮淘汰，最终决出四名运动员晋级决赛。（详见附件-淘汰赛分组表）

3、比赛在出发信号或口令发出后开始计时，运动员须按照规定路线完成连续3圈飞行，并记录总飞行时间，若飞行超过3圈，该轮成绩将被取消。排名依据完成3圈的总用时确定，用时最短者名次列前；未完成连续3圈者，根据实际完成圈数进行排序，完成3圈的运动员排名优先于完成2圈者，完成2圈者优先于完成1圈者，未能获得有效记录时间的运动员排名最后；在完成圈数相同的情况下，以飞行过程中通过的障碍数量作为评判依据，通过障碍数多者排名靠前；若圈数、用时及障碍数均相同，则根据资格赛排名先后决定最终名次。

4、决赛采用一轮制。比赛在出发信号或口令发出后开始计时，运动员须按照规定路线完成连续3圈飞行，并记录总飞行时间，若飞行超过3圈，该轮成绩将被取消。排名依据完成3圈的总用时确定，用时最短者获胜；未完成连续3圈者，按上述相同规则根据圈数、障碍数依次排序；若成绩完全相同，则参照资格赛排名决定名次。根据决赛最终排名，决出冠、亚、季军。

5、淘汰赛（双败淘汰赛）赛事流程图，见附件1

附加赛条款：

1、现场如遇特殊突发情况，经裁判组一致认定需进行附加赛的，将组织一轮定胜负的附加赛。

2、比赛在出发信号或口令发出后开始计时，运动员须按照规定路线完成连续3圈飞行，并记录总飞行时间，若超过3圈，该轮成绩视为无效。排名以完成3圈的总用时为准，用时最短者名次列前；未完成连续3圈者，按实际完成圈数排序，完成3圈者优先于完成2圈者，完成2圈者优先于完成1圈者，无有效记录时间者排名最后；若圈数相同，则比较飞行过程中通过的障碍数量，通过障碍数多者排名靠前。

（二） 团队赛

参赛选手通过佩戴FPV飞行眼镜或使用显示器，借助无线电遥控设备以第一人称视角操控多轴无人机，沿指定路线依次穿越赛道障碍，并在规定时间内完成指定圈数。

1、战队构成。

每支战队由3名队员组成，采用“2+1”模式：2名主力飞手+ 1名替补队员。所有队员须在赛前完成正式报名与注册备案，方可具备参赛资格。

替补队员可在比赛过程中根据规则替换主力上场，但须由队长提前向裁判组提交申请，经审核批准后方可生效。严禁使用未注册或非报名名单内的队员参赛。

俱乐部可派出多支战队参赛，每支俱乐部最多三支参赛队伍。非俱乐部选手亦可自由组队，临时组建战队报名，但所有成员均须完成赛前注册手续。

2、比赛形式。

比赛采用2对2对抗模式。每轮对决中，两支战队各派出2名飞手同场竞速，进行PK。比赛采用淘汰制，通过小组排名获得积分的形式，胜者晋级，败者淘汰，直至决出最终名次。

3、32强晋级赛。

32强晋级赛共有32支队伍参与，参赛队伍的首次分组通过抽签决定。

32支队伍将被平均分为8个大组，每个大组4支队伍。各大组内实行循环赛制，每支队伍需与其他三支队伍各进行一次比赛，共计3场。每场比赛飞行3圈，4名选手同组竞技。根据每场比赛的完成情况排名积分：

第一名：4分

第二名：3分

第三名：2分

第四名：1分

未完赛：0分

三轮循环赛结束后，按各队总积分进行组内排名，四支队伍内的前两名队伍晋级下一轮，后两名队伍淘汰。

若出现积分相同且无法直接判定排名的情况，则按以下顺序进行排序：获得第一名（冠军）次数多者，排名靠前；若冠军次数相同，则比较各队获得冠军场次的最佳用时（秒数），总用时更短者排名靠前。

4、后续赛程。

16强晋级赛、半决赛及决赛阶段，均沿用大组内循环赛制，具体分组与赛程，根据晋级结果确定，规则与32强赛一致。

5、团队赛赛事流程图，见附件2。

五、比赛规定

1、第一视角飞行与助手职责。

比赛将采用FPV第一视角飞行的方式进行。每轮比赛允许参赛选手携带一名助手入场，协助完成设备调试、电池更换、飞行器安放与拾取等工作。选手负责全程操控飞行器。

2、飞行器标识与设备管理。

所有参赛飞行器应贴有与选手号码对应的唯一标签，便于裁判识别。每位选手可拥有一台主战机及多台备用机，所有设备须在赛前完成图传频点、功率、LED灯颜色等设置。

3、设备检录与资格确认。

每轮比赛前15–30分钟，组委会将对参赛设备进行技术检查（包括遥控器、轴距、图传参数、电池电压、失控保护等）。未通过检录或未按时完成检录的设备不得参赛；若选手无合格设备，视为弃赛。

4、赛前准备与起飞规范。

每组比赛前有2分钟准备时间，选手需在此期间完成入场与设备调试。准备时间结束，飞行器必须停放在“起飞台”等待发令。未能按时就绪者，视为放弃本轮比赛，不予补赛。

5、起跑规则与抢跑处罚。

比赛以发令计时方式开始。当最后一声号令响起时，比赛正式开始。若飞行器在号令发出后、最后一声结束前，出现起飞或坠落动作，将视为抢跑。首次抢跑，警告一次，所有选手重赛；同一选手累计两次抢跑，将取消整场比赛资格及已有成绩。

6、赛道飞行与障碍穿越要求。

选手须按指定路线和顺序穿越全部障碍。遗漏障碍必须返回补穿；否则，每个未完成障碍加罚15秒。若单圈遗漏障碍超过3个（不含），取消该轮成绩。

7、炸机与复飞规定。

飞行过程中发生“炸机”，若能在20秒内安全复飞并继续比赛，成绩有效；超过20秒复飞，该轮成绩无效。

8、飞行时间与圈数限制。

每轮比赛飞行时间不得超过5分钟，超时须按裁判指令降落。完成规定圈数后应立即降落在指定降落区，禁止超圈飞行，首次超圈给予警告，第二次及以上超圈者取消本轮成绩。

9、完赛与降落管理。

正常完赛后，飞行器由助手在降落区拾取；非正常降落或炸机的飞行器由工作人员协助回收。所有飞行器须按规定路线完成指定圈数方可计为有效成绩。

10、测试飞行与场外行为规范

维修后的测试飞行须在指定区域和时间内进行，仅允许目视飞行（禁用FPV）。比赛期间及休息时段，严禁未经授权的飞行器起飞飞行或进行拍摄，违者视为违规。

11、干扰行为与违规处罚。

禁止任何形式的干扰比赛行为。比赛过程中，任何在场外通电或擅自启动设备的选手，将被直接取消比赛资格。

12、裁判监督与纪律处分。

每个号位设两名裁判，负责记录完赛情况、犯规行为等。同时，对违反赛规、不服从管理、扰乱秩序者，视情节给予口头警告、通报批评、取消资格或禁赛等处罚。

六、设备要求

（一）飞行器规格

1、仅限使用电动力驱动的四轴飞行器，具体参数须满足：

起飞重量 ＜ 1kg；

动力电池最高电压 ＜ 25.5V（6S）；

轴距 ≤ 250mm；

螺旋桨直径 ＜ 6英寸（15.24cm）；

2、禁止使用金属螺旋桨；所有螺旋桨必须通过法兰式防松螺母牢固固定。

3、电池电压与重量测量允许±1%公差，超出视为不合格。

（二）计时系统

1、比赛优先采用自动计时系统（计时器），辅以人工计时作为备用方案。

2、若使用人工计时，每名选手由两名裁判分别用秒表记录时间，最终成绩取两人记录时间的平均值。

（三）图传系统

1、推荐图传设备：为保障信号兼容性与比赛公平性，建议使用以下品牌型号：

iFlight VTX；

HDZero VTX；

TBS RACE VTX；

2、其他图传设备若对同组选手造成干扰，裁判有权责令更换。

3、图传参数要求：

输出功率 ≤ 25mW；

需要参赛选手使用带 Race Band、Low Band竞赛频段的图传，比赛频点为：

R1（5658MHz）；

R3（5732MHz）；

R6（5843MHz）；

R7（5880MHz）；

4、OSD信息显示：

参赛飞行器应支持通过OSD调参功能切换频点，且OSD画面中清晰显示以下信息：

左上角：选手参赛编号

右上角：图传频点及输出功率

5、图传接收设备：选手须自备图传接收机，赛事方不予提供。

（四）LED指示灯配置

飞行器须安装不少于4条灯带，每根机臂至少固定1条；LED总数不少于32颗，颜色可调，支持红、黄、蓝、绿、青五色；所有LED须常亮、不得闪烁，并根据所在组别对应频点统一配色：

R1 → 红色

R3 → 黄色

R6 → 蓝色

R7 → 绿色

注：持有效参赛凭证的选手，可享受6折优惠购买指定竞赛图传（iFlight SucceX-RACE VTX 25mW或星狐BLITZ RACE 5.8G 25mW）以及LED灯条。

（五）遥控系统

1、遥控设备须符合国家无线电管理规定，仅允许使用2.4GHz频段，最大发射功率建议不超过100mW，可外接高频头设备使用。

2、解锁方式：飞行器必须设置开关解锁，禁止使用摇杆解锁。

3、失控保护：必须启用失控保护功能，设定为信号丢失时立即切断电机动力输出，确保飞行器安全坠落。

（六）飞行模式与辅助功能

1、禁止安装任何预设飞行程序或自动飞行控制软件（如定高、定点、航线规划等）。

2、比赛期间仅允许使用手动模式或自稳模式。

3、允许启用“反乌龟”功能，可在不接触飞行器的前提下实现自动翻转复位。

十二、申诉与仲裁

1、如参赛队伍对当轮比赛的裁判判决有异议，须由领队或战队队长在比赛结束后的15分钟内，向总裁判长提出口头申诉，并提交相关证据材料。申诉受理后，由仲裁委员会启动核查程序，进行调查与评议，并作出最终裁定。

2、申请仲裁时，领队须一次性缴纳500元仲裁费。若仲裁结果支持申诉方（即裁定原判存在明显错误），仲裁费将全额退还；若申诉未获支持，仲裁费不予退还。

3、所有申诉以仲裁委员会的最终裁定为准，裁定结果为本次比赛的最终裁决，不可再次申诉。

十三、报名、报到与离会

（一）报名

报名采用线上方式报名，报名具体入口将在iDRC翼飞无人机竞速大赛微信公众号另行通知，本次大赛无需缴纳参赛服务费。报名联系人：曾先生，邮箱：idrc@iflight.com ，电话：18129609203。

（二）报到

各参赛队伍请于2025年12月17日9:00-16:00期间到惠州市惠阳区xxx签到处报到，报到时校验：

1、身份证或户口簿本人页，可提交复印件；

2、意外伤害保险单（参赛选手的保险费用由赛事组委会统一进行购买。）；

3、报到联系人：曾先生，联系电话：18129609203。

（三）离会

参赛运动员请于12月21日17：00（暂定）参加举行的颁奖典礼结束后，于12月21日前离会。

十四、奖励

       （一）团队赛：

冠军：100000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x3

亚军：60000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x3

季军：50000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x3

第四名：30000元人民币+奖牌+奖品

第五名：20000元人民币+奖牌+奖品

第六名：10000元人民币+奖牌+奖品

第七名：10000元人民币+奖牌

第八名：10000元人民币+奖牌

 （二）个人赛

公开组：

冠军：50000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

亚军：40000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

季军：30000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

第四名：20000元人民币+奖牌+奖品

第五名：10000元人民币+奖牌

第六名：5000元人民币+奖牌

第七名：3000元人民币+奖牌

第八名：2000元人民币+奖牌

青少年组：

冠军：10000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

亚军：7000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

季军：5000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

第四名：3000元人民币+奖牌

第五名：2000元人民币+奖牌

第六名：1000元人民币+奖牌

第七名：1000元人民币+奖牌

第八名：1000元人民币+奖牌

女子组：

冠军：10000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

亚军：7000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

季军：5000元人民币+奖牌+奖杯+星瞳x1

第四名：3000元人民币+奖牌

第五名：2000元人民币+奖牌

第六名：1000元人民币+奖牌

第七名：1000元人民币+奖牌

第八名：1000元人民币+奖牌

（三）冲刺赛（个人赛64强）

冠军：10000元人民币+奖牌+奖杯

亚军：7000元人民币+奖牌+奖杯

季军：5000元人民币+奖牌+奖杯

第四名：3000元人民币+奖牌

第五名：2000元人民币+奖牌

第六名：1000元人民币+奖牌

第七名：1000元人民币+奖牌

第八名：1000元人民币+奖牌

       （四）iDRC附加奖项

         最佳人气奖一名：2000元人民币

         最佳炸机奖五名：2000元人民币

         最速单轮奖一名：2000元人民币+奖品

         年少有为奖一名：2000元人民币

         老当益壮奖一名：2000元人民币

         千山万水奖一名：2000元人民币

         最佳团队奖：10000元人民币+奖品

         优秀组织奖：10000元人民币+奖品

十五、竞赛日程安排

十六、其他事宜

（一）竞赛规程、规则解释权属赛事组委会。

（二）裁判、评审专家人员由组委会按赛事规格邀请派选。

（三）其它未尽事宜，另行通知。