青少年无人机足球（无刷组）-竞赛规则-翼飞无人机竞速大赛

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#竞赛规则 ·2025-11-04 09:51:47

1、运动员在地面通过无线电遥控的方式操控球形无人机，进行“足球攻防”对抗赛，在规定时间内，以进入对方球门得分的多少判断胜负。

2、每场比赛常规时间为 10 分钟（不含点球和金球制胜），进场准备时间 2 分钟，上下半场各 3 分钟，中场准备时间 1 分钟，散场 1 分钟。

3、每支参赛队伍由 3 名运动员组成，其中 1 名为“得分无人机球操纵手 ”，2 名为“防守无人机球操纵手 ”。

4. 每队运动员把无人机放置在“起飞区”后，举手示意，裁判将与运动员确认是否准备就绪。当各队准备就绪时，裁判员发布“解锁”命令，3 至 5 秒后，宣布“开始”，正式开始比赛。

5. 进球，当“得分无人机球 ”从正面穿过对方球队的球门环时，球队得 1 分，半个无人机球已经穿过了球门环的正面也视为得分，但不得从球门环反面回半场。己方任何一个无人机球穿过本方球门时，判定对方得分。

6. 当一方球队进球时，时间不停止，不降落，在进球后回到自己半场起飞区上空后再进攻。另一方不用停止，继续进攻。

7. 比赛过程中，如一方的得分无人机球坠地，进攻手可申请暂停（每队每场 1 次，限 1 分钟），从剩余运动员中选拔新的进攻手，并交接标识带，继续起飞比赛；如不能再起飞，则只能在半场比赛结束后取出维修，或使用备机上场继续比赛。

8. 比赛时间结束后以裁判哨声为准，比赛开始后中途不允许更换运动员，仅允许在局间交替时换人。